在很多公園或空曠場所，常看到有人玩那種小型無人機，每次看他們拿著手里的遙控器，讓無人機自由翱翔于空中，這種感覺很酷炫。可是你了解無人機嗎？ 視頻加載中... 什么是無人機？ 所謂“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它是由：飛機機體、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等組成的。
其中，飛行管理與控制系統(tǒng)，相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器。通過改變中央處理器的頻率與規(guī)格，并將眾多微電子設備都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，以適應不同的應用場合進行不同的組合控制。
無人機有哪些類型呢？ 按技術角度類： 無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等 按用途類： 軍用無人機和民用無人機 軍用無人機可分為：偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機、靶機等 民用無人機可分為：巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機、測繪無人機等 按尺度類： 微型無人機、輕型無人機、小型無人機、大型無人機 按活動半徑： 15千米以內(nèi)的超近程無人機、15～50千米之間的近程無人機、50～200千米之間短程無人機、200～800千米之間中程無人機和大于800千米遠程無人機 按任務高度： 0～100米之間超低空無人機、100～1000米之間的低空無人機、1000～7000米之間的中空無人機、7000～18000米之間的高空無人機和大于18000米的超高空無人機 無人機是如何飛行的呢？ 無人機要飛起來，首先要產(chǎn)生升力。固定翼無人機的推力可以來自于螺旋槳發(fā)動機、活塞式發(fā)動機，甚至噴氣發(fā)動機；直升機的螺旋槳通過排走空氣也可以產(chǎn)生升力；對旋翼無人機來說，推力可依靠傾斜旋翼而產(chǎn)生在傾斜方向上的推力，也可以通過控制旋翼在旋轉(zhuǎn)過程中的姿態(tài)而產(chǎn)生推力。多旋翼無人機的推力可以由各旋翼之間的速度差而獲得。
無人機要實現(xiàn)可控/自主飛行，要完成姿態(tài)控制、拍攝/測量、信息存儲/傳輸、環(huán)境感知（防撞）等任務，就必須對其進行控制操作。無人機的操作與控制和遙控航模的原理基本是一致的。無人機的遙控系統(tǒng)有兩種，一種是無線電遙控，又稱遙控飛行器；另一種是自動程序控制，又稱程序控制飛行器。
隨著科技日新月異的發(fā)展，無人機無論在軍用還是在民用領域都獲得了飛速發(fā)展。與我們密切相關的民用領域，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域均有廣泛應用，為社會經(jīng)濟發(fā)展和人們的生活、娛樂注入了新的活力。 |
