圖為組裝空中無人偵查機 為滿足復雜火場及救援現場偵查的需要，遂寧消防支隊緊跟時代步伐，向科技要戰斗力，在配足配齊傳統偵查器材的基礎上，購置了一架空中無人偵查機，11月26日，遂寧消防支隊聯合廠家研發的空中無人偵查機順利到位。 前期，支隊通過與設備廠商聯系合作，提出空中無人偵查機要具備消防工作的特殊性能，使其可攜帶相關偵測設備對災害現場情況進行偵測，實現利用無人機開展有毒、化危場所偵測、水域救援救助，解決特殊場所環境下安全偵查、檢測、救生、拋投等難題，能夠利用支隊已建成的視頻綜合平臺，將圖像實時回傳至各級指揮中心或現場應用終端上，為災害現場的處置提供科學的決策依據。 據悉，消防救援空中實時偵查系統由六旋翼無人飛行器、高清實時圖像傳輸系統、飛行控制系統、無人機專用云臺、無人機專用高清攝像機、地面便攜圖像接收站、地面站控制系統和地面管理平臺等組成，系統采用模塊集成化設計，拆卸組裝靈活快速，并可根據需求刪減模塊，減少配置重量，增加滯空時間，空中圖像傳輸清晰度達1080/60P，空中到遠程地面的圖像傳輸延時小于100ms，圖像傳輸距離可達10公里以上，飛機續航時間為40-60分鐘；六旋翼無人飛行器氣動特性符合空氣動力學原理，可滿足復雜氣象條件下的飛行，抗風強度達6級以上，電池組采用高能量鋰聚合物電池 6S/10-25C，容量大于15000mAh，除提供給無人機使用外同時給機載設備供電；高清圖像發射機采用小型化設計方式，射頻輸出200mW功率，頻點在300~340MHZ可調，圖像編碼采用高清低延遲編碼技術，圖像質量好，延遲低，并支持多種延遲模式選擇，射頻指標優秀，傳輸距離遠；飛控系統安裝三軸電子陀螺、三軸加速度計、高精度氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器，采用內環（姿態）控制和外環（位置）控制兩部分，能根據飛行器本身的姿態變化和外界環境向電機發出控制指令，從而自動調整飛行器平衡并鎖定高度和位置，還可以接收地面遙控器或者地面站指令信息，執行各種任務動作；高清機載鏡頭采用SONY高端工業機芯，具有CMOS傳感器、30倍光學變焦、電子防抖、除霧功能、夜視等功能，可為各種場合提供高清圖像采集畫面，該機載鏡頭支持3G-SDI輸出，圖像分辨率支持1920X1080 50i、1280X720 50P等，配合2D云臺及高清圖像發射機，能為地面提供真正的高清實時圖像采集和傳輸。 在支隊機關，支隊司令部、后勤處聯合設備提供商對無人機及無線視頻傳輸設備進行了一一核對，登記接收，隨后，指揮中心信通人員與廠家人員進行了操作演示和實地測試，測試的主要項目為飛行速度、控制范圍及飛行距離、空中穩定性、電池續航時間、攝像頭拍攝效果、3G無線傳輸模塊運行情況等，詳細研討了無人機的性能參數、實際操作、維修保養、售后服務等內容。 下一步，支隊將成立火場偵查無人機戰斗小組，組織官兵對無人機操控技術概述、適配器飛控及外設安裝、飛控調試、模擬飛行、手動飛行、參數調整及半自動飛行、地面站飛行、數據傳導、維修保養常識等進行集中培訓與學習，確保官兵第一時間熟悉裝備，掌握相關性能，充分發揮無人偵查機整體效能，實現高科技手段增強滅火救援戰斗力。 |
